Die Geschichte der fahrerlosen Autos

Fahrerlose Autos gibt es in zwei Kategorien. autonom und automatisiert liegt der unterschied in der fähigkeit, von etwas kontrolliert zu werden, oder ob es sich um eine selbstverwaltung handelt. Fahrerlose Autos gehören neben Roboterbutlern und einem Windows-Betriebssystem, das nicht zusammenbricht, wirklich in das, was ich mir als Welt der Zukunft vorstelle.

Es scheint jedoch, dass fahrerlose oder autonome Autos gar nicht so weit sind. Einige Unternehmen veröffentlichen sogar voll funktionsfähige halbautonome Autos. Nun, das reizt mich auf, wer nicht die Idee liebt, in sein Auto zu springen und sich zurückzulehnen, während es Sie quer durch das Land dahin reist, wohin Sie fahren, aber wie weit weg sind wir eigentlich von diesem Traum? Welche Schritte haben wir bereits erreicht und was wird kommen? Nun, wir sind hier, um es herauszufinden. Unten sehen Sie eine Zeitleiste dieser Erfolge.

Zuerst müssen wir uns die Pioniere in diesem Automobilbereich anschauen, die Grenzen überschreiten und versuchen, einen ansonsten unmöglichen Traum zu erreichen. In den 1920er-Jahren machten die Erfinder ihren ersten Testlauf mit dem „linrrican Wonder“, dem ersten von Houdina Radio Control. Es war ein ferngesteuertes fahrerloses Auto und wurde in New York City durch einen Stau gezeigt. Die Steuerung kam von einem zweiten Auto direkt hinter dem Senden von Funkimpulsen, die von einer Antenne empfangen wurden, und sendete die Signale an Leistungsschalter, die kleine Elektromotoren steuerten, um die Bewegung des Autos zu lenken. Wie bei allen futuristischen Ideen war die Zeit, zu der die Voranstehenden die Technologie für vorhanden hielten, weit weg Zurück in die ZukunftNorman Bel Geddes Vorhersagen von Schwebebrettern im Jahr 2015, dachte Norman Bel Geddes in den 1930er Jahren, dass die 1960er Jahre die Ära für das automatisierte Auto sein würden. Dies war leider nicht der Fall.

In den fünfziger Jahren wurden in diesem Bereich weitere Erprobungen und Fortschritte gemacht, doch die achtziger Jahre waren die nächste bedeutende Ära, um den Traum eines fahrerlosen Autos zu erreichen. In diesem Jahr fuhr Mercedes einen vision-gesteuerten Roboter-Van auf einer offenen Straße, die eine Geschwindigkeit von 39 Meilen pro Stunde erreichte. EUREKA startete auch das erste reale Projekt zur Entwicklung autonomer Fahrzeuge von 1987 bis 1995, das als Prometheus-Projekt bezeichnet wurde. Das Projekt ALV (Autonomous Land Vehicle) in Amerika führte das erste Beispiel eines Autos aus, das einer Straße folgte, bei der Computer Vision und autonome Robotersteuerung verwendet wurden. Es erreichte eine Geschwindigkeit von bis zu 19 km / h und verwendete neu entwickelte Technologien aus zahlreichen wissenschaftlichen Kraftwerken, einschließlich der Universität von Maryland.

Mit dem ALV präsentierten HRL Labs 1987 die erste Off-Road-Karte und die auf Sensoren basierende autonome Navigation, die sich auf über 2.000 Metern mit einer Geschwindigkeit von 1,9 Meilen pro Stunde in schwierigem Gelände befand. 1989 war jedoch die größte Entwicklung zu verzeichnen. Die Carnegie Mellon University zeigte den Einsatz neuronaler Netze zur Steuerung und Kontrolle autonomer Fahrzeuge, die die Bausteine ​​moderner Steuerungspläne bilden würden.

In den 90er Jahren, als ich noch ein Kind war, entwickelten Wissenschaftler mehr und mehr Fahrzeuge und Technologien, um schneller und autonomer als je zuvor voranzukommen. Dazu gehörte das Navlab-Projekt der Carnegie Mellon University oder „No Hands Across America“. 1995 wurde eine 3,100 Meilen lange Cross-Country-Reise absolviert, die jedoch halbautonom war, da das Gas und die Bremsen aus Sicherheitsgründen vom Menschen gesteuert wurden. Das 1996 begonnene ARGO-Projekt war ein großer Schritt für die autonome Autofahrt. Es verwendete ein modifiziertes Lancia-Thema, um einer normalen Fahrbahnmarkierung zu folgen. Er hat in Italien 1.200 Meilen zurückgelegt und durchschnittlich 56+ Stundenkilometer. Das Fahrzeug hatte nur zwei kostengünstige Schwarzweiß-Kameras und benutzte stereoskopische Sichtalgorithmen, um seine Umgebung kennenzulernen.

Nach 2008 gab es die nächste große Errungenschaft. Im Jahr 2009 brachte Ford das nächste Gadget im fahrerlosen Auto-Repertoire zu seinen Fahrzeugen, indem es standardmäßig ein Selbstparksystem produzierte. Seit 2010 arbeitet Google an fahrerlosen Autos, aber im Jahr 2012 transportierte ihr selbstfahrendes Auto seinen ersten Benutzer, einen Blinden, und sagte, sein selbstfahrendes Auto werde der Öffentlichkeit in weniger als fünf Jahren zur Verfügung stehen. Bis 2013 fahren Googles selbstfahrende Autos über 500.000 Meilen. Im selben Jahr gaben Nissan und Mercedes bekannt, dass sie das fahrerlose Auto bis 2020 kommerzialisieren werden. Mercedes debütierte auch mit einem Fahrzeug, das 62 Meilen in zahlreichen Bereichen wie Städten, Dörfern und Autobahnen fuhr.

Ende 2015 brach Tesla mit dem Model S schließlich die Prototyp- / Kommerzialisierungsbarriere ab. Im Gegensatz zu früheren Autos, die entweder Prototypen waren oder unrealistisch waren, kombinierten die Tesla schlanke Looks mit einem glatten fahrerlosen System. Das Fahrzeug braucht Sie, um Ihre Hände am Lenkrad zu halten, um auf Probleme reagieren zu können, die es nicht bewältigen kann, und ist tatsächlich zu 92% fahrerlos, zum Beispiel kann es nicht an einer Ampel halten. Das Auto mit nur zwei Zügen des Tempomats übernimmt das Fahrzeug und zeigt seine Spurkenntnis an. Der Tesla behält die Kontrolle durch die Verwendung von "Side Collision Avoidance", "Auto Lane Changing" und wie viele andere Fahrzeuge in diesen Tagen auch das automatische Einparken.

Ein großes Beispiel für die Bedeutung und die realistische Möglichkeit des fahrerlosen Autos wäre die Verabschiedung von Rechtsvorschriften, die diese Fahrzeuge spezifizieren und einschränken. Im Jahr 2000 ordnete Bill Clinton an, dass die selektive Verfügbarkeit im GPS deaktiviert wurde, wodurch das zivile GPS präziser wird. Im Jahr 2001 versuchte der US-Kongress, 30% der Kampffahrzeuge bis 2015 autonom zu machen. 2012 wurde Nevada der erste US-Bundesstaat, der selbstfahrende Autos lizenziert, und im Jahr 2013 veröffentlichte NHTSA ein Nivelliersystem von 1, 2, 3 & 4, a Namenskonvention für die unterschiedliche Kategorisierung autonomer Fahrzeuge.

Welche Pläne gibt es für die Zukunft? In Europa hat die Royal Academy of Engineering bekannt gegeben, dass es 2019 unbemannte autonome Fahrzeuge geben wird, die über die britischen Autobahnen durch den Verkehr fahren und von einem Netzwerk aus Laser-Radar, Navi und Kameras gesteuert werden. Tesla hat gesagt, dass das Model S nicht das letzte Mal in die Welt der autonomen Fahrzeuge eintritt. In zwei Jahren werden sie ein zu 100% fahrerloses Auto haben, eine sehr große Aussage, aber es scheint, dass jemand fähig ist, Tesla.

Von den bescheidenen Anfängen des ferngesteuerten Linrrican Wonder bis zur technischen, selbstbewussten und raffinierten Natur des Tesla Model S ist das fahrerlose Auto weit entfernt von einem fernen Traum. Die Welt der Automobile und Robotik paart sich und zeigt in diesem Bereich jedes Jahr mehr und mehr beeindruckende Fortschritte. Viele neuere Fahrzeuge mit Selbstparkfunktion, Tempomat und Selbstbremsung, und die Technologie wird exponentiell leistungsfähiger. Es ist nur eine Frage der Zeit, bis wir das vollständig autonome Fahrzeug haben.